Slovníček pojmů

Základní pojmy z RTK a NTRIP, srozumitelně. Slouží jen k orientaci, ne jako přesná odborná definice.

GNSS

Souhrnný název pro družicové polohové systémy (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou…).

RTK

Real-Time Kinematic — způsob měření, který díky korekcím z referenční stanice dosáhne přesnosti na centimetry v reálném čase.

Referenční (bázová) stanice

Pevný přijímač na známém bodě, který vysílá korekce. Podle nich váš přijímač zpřesní svou polohu.

NTRIP

Protokol, kterým se korekce posílají po internetu — přijímač se připojí k serveru a odebírá stream.

Caster

Server, který korekční streamy rozesílá. Má adresu (host a port), např. caster.example.com:2101.

Mountpoint

Jeden konkrétní korekční stream na casteru. Jeden caster jich obvykle nabízí víc — každý typicky patří jiné stanici nebo síti.

Sourcetable

Seznam mountpointů casteru s jejich vlastnostmi (poloha, konstelace, formát) — jakýsi „jídelníček“ casteru.

RTCM 3

Standardní formát korekčních zpráv. Fixcast tyto zprávy dekóduje a z nich sestaví verdikt o stavu streamu.

MSM vs. legacy

Dva „dialekty“ RTCM zpráv. MSM (1071–1127) je novější a univerzálnější; „legacy“ (1004/1012) je starý formát. Stream jen v MSM nemusí fungovat na velmi starém přijímači.

VRS / síťový mount

Virtuální referenční stanice — síť dopočítá korekce přímo pro vaši polohu. Přijímač jí proto musí svou polohu poslat (zprávou GGA).

GGA

Zpráva, kterou přijímač hlásí svou polohu. Síťové (VRS) mounty ji vyžadují; bez ní stream „mlčí“.

SSR vs. OSR

Dva přístupy ke korekcím. OSR posílá hotové korekce pro danou oblast (běžné RTK); SSR (state-space) posílá modely chyb zvlášť a ne každý přijímač je umí.

Fix / float

Stav řešení polohy. „Fix“ = přijímač vyřešil nejednoznačnosti a měří na centimetry; „float“ = zatím jen na decimetry.

PDOP / DOP

Míra kvality rozmístění družic po obloze. Čím nižší číslo, tím lepší geometrie a přesnější poloha.

Stáří korekcí

Jak stará jsou poslední přijatá korekční data. Rostoucí stáří znamená zpožděný nebo přerušený stream.

Ionosféra / ROTI

Aktivita ionosféry ovlivňuje signál. ROTI je ukazatel jejího neklidu — vyšší hodnoty ztěžují dosažení fixu.

H3

Systém šestiúhelníkových buněk pokrývajících Zemi. Fixcast v něm agreguje data, aby nezveřejňoval přesné polohy.

K-anonymita

Pravidlo, že se buňka zobrazí až od určitého počtu měření — jednotlivce tak nelze rozlišit.